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C. Intérprete de comandos (CI)
C−8
Nota
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y requiere una conversión en incrementos.
Todos los parámetros se guardan siempre en incrementos
en el controlador y no se convierten en el correspondiente
sistema de medida hasta que se escriben o leen. Todas las
magnitudes físicas (posición, velocidad y aceleración) de
ben ser convertidas a valores incrementales antes de ser
transferidas.
Puede hallarse más información sobre la conversión en el
capítulo A.4.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La
primera tétrada transferida contiene los bits más significati
vos del valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene
los bits b
...b
n
n+3
Ejemplo:
UINT8 (2H)
Dec
Hex
1
Bin
0
0
b
b
7
6
Tétrada T
4
26
A
0
1
1
b
b
b
5
4
3
Tétrada T
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
0
1
0
b
b
b
2
1
0
0
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