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C. Intérprete de comandos (CI)
Nombre
Nombre
Grupo 6xxx, continuación
Position Control Parameter Set
(parámetro del controlador de posición)
Local Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Local Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Motor Type
(tipo de motor)
Motor Data
(datos del motor)
Supported Drive Modes
(funciones de actuador soportadas)
Drive Catalog Number
(número de artículo Festo)
Drive Manufacturer
(nombre del fabricante)
HTTP Drive Catalog Address
(dirección HTTP del fabricante)
Drive Data
(datos de actuador)
Tab. C/7: Resumen de los objetos CI
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
CI
Objeto
SI
60FBh
12h...17h,
20h
60FDh
60FEh
01h, 02h
6402h
6410h
01h, 03h
6502h
6503h
6504h
6505h
6510h
01h...08h
31h, 32h,
40h, 41h
42h, 43h,
A0h, 22h
45h
A1h
FHPP
Véase
Véase
PNU
1024
B.2.17
303
B.2.7
304
B.2.7
1030
B.2.18
1025
B.2.17
C.2.5
124
B.2.5
122
B.2.5
123
B.2.5
1026
B.2.17
C−17
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