Publicidad
5. Puesta a punto
5.8
Máquina de estado FHPP
5−86
Notas sobre el estado Funcionamiento desbloqueado"
La transición T3 cambia al estado S4 que, a su vez, contiene
una máquina de subestado propia, cuyos estados se marcan
con SAx" y las transiciones, con TAx", véase la Fig. 5/11.
Esto también permite utilizar un esquema sustitutivo
(Fig. 5/10) en el que se suprimen los estados internos SAx.
Desconectado
S1 Controlador
conectado
T1
S2
Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
desbloqueado
T6
T3
T4
Funcionamiento
S3
desbloqueado
Fig. 5/10: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 (Fallo reconocido") tiene la prioridad más alta (como in
dica el asterisco*").
T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un error con una
prioridad más alta. Esto significa que un error grave puede
suprimir un error simple.
Desde todos
los estados
T7*
S5
Reacción
S5
ante fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
T11
Publicidad
