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5. Puesta a punto
5.6.3 Programación tipo teach−in a través del bus de campo
5−60
El bus de campo permite programar valores de posición. Los
valores de posición programados previamente (por teach−in)
se sobrescriben.
Secuencia
1. El actuador se desplaza a la posición deseada manual
mente o en la operación por actuación secuencial.
2. El usuario debe asegurarse de seleccionar el parámetro
deseado. Para ello, deberá introducirse el parámetro
Teach Target" y, si procede, la correcta dirección del
registro.
Destino programado
(PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/19: Resumen de los destinos programados
3. La programación tipo teach−in se realiza a través del
handshake de los bits en los bytes de control y estado
CPOS/SPOS:
Se programa
Posición nominal en registro de despla
zamiento
Selección de registro:
registro de desplazamiento según el
byte de control 3
Tarea directa:
registro de desplazamiento según
PNU=400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software inferior
Posición final por software superior
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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