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B. Referencia DeviceNet e FHPP
B.2.9 Datos de proyecto Generales
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Software End Positions (posiciones finales por software)
FHPP
Descripción
Lower Limit
(valor límite inferior)
( l lí
f
)
Upper Limit
pp
(valor límite inferior)
( l lí
f
)
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
500
Distancia del punto cero del eje para el punto cero del proyecto.
Punto de referencia para posiciones de destino en la tabla de registros de des
plazamiento (compárese con PNU 404).
31
Margen de valores: −2
21F4h
00h
69h
01h
501
1, 2
Posiciones finales por software en incrementos. Se introduce el offset para el
punto cero del eje. Las posiciones de destino de las posiciones finales no están
permitidas, ya que producen un error.
Indicar 0 en las dos posiciones finales desactiva las posiciones finales por soft
ware.
Regla de plausibilidad: Min. limit Max. limit
31
Margen de valores: −2
501
1
Posición final por software inferior. Por defecto: 0
501
2
Posición final por software superior. Por defecto: 50 mm
607Bh
01h, 02h
69h
01h
Var
int32
31
...+(2
−1). Por defecto: 0
Var
int32
01h
int32
Array
int32
31
...+(2
−1)
int32
int32
Array
int32
02h, 03h
int32
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B−31
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