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B. Referencia DeviceNet e FHPP
B.2.13 Datos de proyecto tarea directa (modo de posicionamiento)
Direct Mode Acceleration (aceleración en tarea directa)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−36
541
Aceleración y deceleración en tarea directa en [inc/s
Margen de valores:
MTR−DCI−32/42:
40000...480000
MTR−DCI−52/62:
40000...240000
Por defecto:
MTR−DCI−32: 480000
MTR−DCI−52: 240000
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
20EEh
22h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 407.
69h
01h
Var
uint32
MTR−DCI−42: 480000
MTR−DCI−62: 160000
Array
uint32
29h
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
rw
2
]
rw
rw
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