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5. Puesta a punto
5.2.5 Programación (por teach−in) de los registros de desplazamiento
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
SAVE
5−18
Introduzca los registros de desplazamiento como sigue:
1. Active el registro de desplazamiento que desee (1...31)
con [Settings] [Position set] [Position nr].
2. Seleccione el modo de posicionado del registro de des
plazamiento:
Seleccione [Pos set mode].
·
Establezca el modo de posicionado con las teclas de
·
flecha:
absolut = especificación de posición absoluta,
relativ
= especificación de posición relativa,
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
3. Programe (por teach−in) la posición de destino del regis
tro de desplazamiento:
Seleccione [Position].
·
Mueva el actuador manualmente hasta la posición de
·
destino deseada con las teclas de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. A
·
continuación, el ajuste de la posición de destino y del
modo de posicionado ya será efectivo en el actuador.
4. Ajuste la velocidad:
Seleccione [Velocity].
·
Establezca la velocidad nominal con las teclas de flecha.
·
Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
·
efectivos los ajustes en el actuador.
Los registros de desplazamiento con una velocidad v = 0
o con posiciones de destino no válidas (−> error TARGET
POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan.
relativa al punto cero del proyecto
en relación con la posición actual
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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