Publicidad
1. Cuadro general del sistema
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Como Group 2 slave", el MTR−DCI−DN soporta los diálogos,
servicios y clases de objeto siguientes:
CAN ID
Diálogos (Message Type)
10zzzzzz001
Master's I/O Multicast Poll Command
10xxxxxx010
Master's Change of State or Cyclic Acknowledge
10yyyyyy011
Slave's Explicit/ Unconnected Response
10xxxxxx100
Master's Explicit Request
10xxxxxx101
Master's I/O Poll Command/Change of State/Cyclic
10xxxxxx110
Unconnected Explicit Request Messages
10xxxxxx111
Duplicate MAC ID Check Messages
CAN ID
= Connection ID (DeviceNet)
xxxxxx
= MAC−ID (Destination)
yyyyyy
= MAC−ID (Source)
zzzzzz
= MAC ID (Multicast)
Código de servicio
14 (0x0E)
16 (0x10)
75 (0x4B)
76 (0x4C)
Clases estándar DeviceNet
Identity Objects
p. ej., identificación del fabricante, tipo de disposi
tivo...
Message Router
para la transmisión de Explicit Messages" a otros
objetos
Nombre de servicio
Get Attribute Single
Set Attribute Single
Allocate Group 2 Identifier Set
Release Group 2 Identifier Set
Clase
001
002
1−9
Publicidad
