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A. Apéndice técnico
Datos del motor
Momento de giro nominal
(motor sin engranaje)
Tipo MTR−DCI−...−G7: engranaje reductor 6,75:1; 1 tiempo
1)
Engranaje
Velocidad de salida
Holgura torsional
Par de salida
Rendimiento
Momento de inercia de la masa
Rotor
Engranaje
Tipo MTR−DCI−...−G14: engranaje reductor 13,73:1; 2 tiempos
1)
Engranaje
Velocidad de salida
Holgura torsional
Par de salida
Rendimiento
Momento de inercia de la masa
Rotor
Engranaje
MTR−DCI−...−G22: Engranaje reductor 22,21:1
1)
Engranaje
Velocidad de salida
Holgura torsional
Par de salida
Rendimiento
Momento de inercia de la masa
Rotor
Engranaje
1)
Carga máxima en el eje del reductor, véase el capítulo 2, Tab. 2/2
A−4
32
[mNm]
32
[1/min]
481
[°]
1,9
[Nm]
0,15
0,75
2
[kg cm
]
0,024
2
[kg cm
]
0,00089
[1/min]
237
[°]
1,55
[Nm]
0,29
0,7
2
[kg cm
]
0,024
0,00149
[1/min]
[°]
[Nm]
2
[kg cm
]
2
[kg cm
]
42
52
110
300
444
444
1,3
1,1
0,59
1,62
0,8
0,8
0,0323
1,209
0,00235
0,01132
218
218
0,95
0,75
1,13
3,08
0,75
0,75
0,323
1,209
0,00441
0,01711
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
62
800
504
1,0
3,78
0,8
3,3
0,017
248
1,5
7,20
0,75
3,3
0,035
153
1,5
11,66
0,75
3,3
0,022
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