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B. Referencia DeviceNet e FHPP
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Nombre
Nombre
Record Acceleration
(aceleración del registro de desplazamiento)
B.2.9 Datos de proyecto datos generales del proyecto
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
Max. Velocity
(velocidad máx. permitida)
Max. Acceleration
(aceleración máx. permitida)
B.2.10 Datos de proyecto modo de fuerza
Stroke limit
(limitación de carrera)
Min. Torque
(fuerza/par mín. permit.)
Max. Torque
(fuerza/par máx. permitidos)
B.2.11 Datos de proyecto programación tipo teach−in
Teach Target
(destino programado)
B.2.12 Datos de proyecto operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2
(velocidad fase 2 en operación por actuación
secuencial)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por actuación se
cuencial)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en operación por
actuación secuencial)
B.2.13 Datos de proyecto tarea directa (modo de posicionamiento)
Direct Mode Acceleration
(aceleración en tarea directa)
FHPP
PNU
SI
407
1...32
500
501
1, 2
502
503
510
511
512
520
531
532
534
541
B−13
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