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C. Intérprete de comandos (CI)
WRITE (W)
READ (R)
C−6
Procedimiento de acceso
El control de nivel superior envía al controlador una orden de
escritura (WRITE) para modificar un parámetro del directorio
de objetos o bien una orden de lectura (READ) para leer un
parámetro.
Para cada orden, el control de nivel superior recibe una res
puesta que contiene el valor leído o la confirmación de la
orden de escritura. El valor transferido (1, 2 ó 4 bytes de da
tos) depende del tipo de datos del objeto por leer o escribir.
Las órdenes de escritura (W) transfieren un valor en un for
mato especificado al MTR−DCI. Como respuesta, las órdenes
de escritura se reflejan directamente carácter a carácter
desde el controlador del MTR−DCI. Una suma de prueba <PS>
se insertará antes del <CR>.
Órdenes de lectura (R) que transfieren un valor desde el
MTR−DCI. La respuesta desde el controlador MTR−DCI con
tiene el valor leído. Una suma de prueba <PS> se insertará
antes del <CR>.
Todas las órdenes deben introducirse como secuencia de
caracteres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde
a un carácter Char en formato hexadecimal.
1)
Acc
Orden
W
=IIIISS:<valor><CR>
2)
=IIIISS:<valor><PS><CR>
W
R
?IIIISS<CR>
2)
?IIIISS<PS><CR>
R
1)
Acceso (Access): W = write, R = read
2)
Si el ajuste de la suma de prueba MTR−DCI está activado, véase la
sección C.1.3
Tab. C/2: Sintaxis de una orden/respuesta CI
Respuesta
=IIIISS:<valor><PS><CR>
=IIIISS:<valor><PS><CR>
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
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