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B. Referencia DeviceNet e FHPP
Homing Max. Torque (par máx. del recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B.2.17 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 regulador
Halt Option Code (código de la opción de parada)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a errores)
FHPP
DeviceNet
Descripción
CI
DeviceNet
B−44
1015
Consumo de corriente máximo durante el recorrido de referencia en forma de
porcentaje de la corriente nominal (véase PNU 1035CI objeto 6075h).
Véase PNU 1034 (especificación en tanto por mil).
Margen de valores: 0 ... 200 (0xC8). Por defecto: 150 (0x96)
23F7h
00h
6Bh
01h
1020
Describe la reacción ante una orden de parada
Fijo = 1: frenar con rampa de parada
605Dh
00h
6Bh
01h
1021
Describe la reacción ante un fallo.
Fijo = 2: frenar con rampa de parada de emergencia
605Eh
00h
6Bh
01h
Var
uint8
Var
uint8
1Ah
uint8
Var
uint16
Var
uint16
1Eh
uint16
Var
uint16
Var
uint16
1Fh
uint16
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
rw
rw
rw
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