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5. Puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
Secuencia de procesamiento de parámetros
Atención
Cuando se modifiquen parámetros, observe lo siguiente:
Una señal de control FHPP que se refiere a un parámetro
modificado sólo puede seguir cuando el identificador de
respuesta "Valor de parámetro transferido" se recibe para
el correspondiente parámetro y, si procede, el índice.
Si, p. ej., se modifica un valor de posición en un registro de
posición y luego se hace un movimiento a esta posición, la
orden de posicionado no debe ejecutarse hasta que el MTR−
DCI haya completado y confirmado la modificación del regis
tro de posición.
Atención
Para asegurarse de que una respuesta "antigua" no pueda
ser interpretada como respuesta "nueva", debe enviarse el
identificador de tarea 0 (Sin tarea) y esperar el identifica
dor de respuesta 0 (Sin respuesta) entre dos tareas conse
cutivas con el mismo identificador de tarea (AK), número
de parámetro (PNU) y subíndice (IND).
Evaluación de errores
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave res
ponde como sigue:
Salida del identificador de respuesta = 7
Salida del número de error en los bytes 7 y 8 del canal de
parámetros (FPC)
5−83
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