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B. Referencia DeviceNet e FHPP
B.2.3 Representación de las entradas de parámetros
1
Encoder Resolution (resolución de encoder)
FHPP
7
Descripción
8
Encoder Increments
(i
(incrementos del en
t
Motor Revolutions
(revoluciones del
(revoluciones del
9
CI
DeviceNet
1
Nombre del parámetro en inglés (español entre paréntesis)
2
PNU (número de parámetro)
3
Subíndices del parámetro, si existen.
4
Tipo de variable del elemento
5
Tipo de datos del elemento.
6
Permiso de lectura/escritura:
ro = sólo lectura, wo = sólo escritura, rw = lectura y escritura
7
Descripción del parámetro
8
Nombre y descripción de los subíndices, si existen (indicación referida al FHPP,
si está disponible)
9
Objetos correspondientes (si existen)
Columna 2 Nº objeto, 3 Subíndice (hex)
CI:
DeviceNet:Columna 2 Clase, 3 Instancia, 4 Atributo
Fig. B/6: Representación de las entradas de parámetros
B−16
3
2
1001
1...2
Resolución del encoder en incrementos/revoluciones
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usua
rio. El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder/
revolución del motor).
1001
1
d l
Margen de valores: 0 ... 2
coder)
Por defecto: 500
1001
2
motor) Fijo = 1
608Fh
01h...02h
107
2...3
4
5
Array
uint32
uint32
32
−1
uint32
Array
uint32
1
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
6
rw
rw
rw
rw
rw
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