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B. Referencia DeviceNet e FHPP
Homing Velocities (velocidades para recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
Search REF
(bú
(búsqueda de REF)
d d
)
Search AZ
(bú
(búsqueda de AZ)
d d
)
CI
DeviceNet
Homing Required (se requiere recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
1012
1, 2
Velocidades durante el recorrido de referencia en [inc./s].
1012
1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s].
Margen de valores:
MTR−DCI−32:
200...33000
MTR−DCI−52:
200...50000
Por defecto:
MTR−DCI−32:
27000
MTR−DCI−52/62: 16800
1012
2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s].
Margen de valores:
MTR−DCI−32:
200...33000
MTR−DCI−52:
200...50000
Por defecto:
MTR−DCI−32:
27000
MTR−DCI−52/62: 16800
6099h
01h, 02h
6Bh
01h
1014
Define si hay que realizar un recorrido de referencia tras el encendido para
realizar tareas de posicionado.
Con el MTR−DCI−DN es obligatorio ejecutar siempre un recorrido de referencia
tras conectar la alimentación para la lógica.
Fijo = 1: hay que llevar a cabo el recorrido de referencia
23F6h
00h
6Bh
01h
Array
uint32
uint32
MTR−DCI−42:
MTR−DCI−62:
MTR−DCI−42:
uint32
MTR−DCI−42:
MTR−DCI−62:
MTR−DCI−42:
Array
uint32
16h, 17h
uint32
Var
uint8
Var
uint8
19h
uint8
rw
rw
200...50000
200...56700
22400
rw
200...50000
200...56700
22400
rw
rw
rw
rw
rw
B−43
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