Puesta A Punto - Festo MTR-DCI-DN Serie Manual De Instrucciones

5. Puesta a punto

Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0
Parada
HALT
B1 Inicio de reco
ACK nocimiento
B2
Motion Com
MC plete
B3 Confirmar la
TEACH programación
tipo teach−in
B4
El eje se
MOV mueve
B5 Error de segui
DEV miento
B6
Supervisión
STILL de detención
B7
Act. referen
REF ciado
Festo P.BE−MTR−DCI−DN−ES es 0705NH
EN Descripción
Halt
= 0: Parada activa
= 1: Parada no activa, el eje puede moverse
Acknowledge = 0: Preparado para arrancar (referencia, jog)
Start = 1: Arranque realizado (referencia, jog)
Motion Com
= 0: Tarea de posicionado activa
plete = 1: Tarea de posicionado completada, si procede, con
error
Nota: MC se activa tras el arranque (estado Actuador
bloqueado").
Acknowledge = 0: Preparado para programación tipo teach−in
Teach = 1: Programación tipo teach−in efectuada, el valor
real se ha transferido
Axis is moving
= 0: Velocidad del eje < valor límite
= 1: Velocidad del eje >= valor límite
Drag Error = 0: No hay error de seguimiento
= 1: Error de seguimiento activo
Standstill con = 0: Tras MC, el eje permanece en la ventana de tole
trol rancia
= 1: Tras MC, el eje permanece fuera de la ventana de
tolerancia
Axis is refe = 0: Hay que llevar a cabo la referencia
renced = 1: Hay información de referencia, no hay que realizar
un recorrido de referencia
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