Ejecución De Un Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.2.3 Ejecución de un recorrido de referencia
1
Recorrido hasta
el punto de
referencia REF
2
Recorrido hasta
el punto cero del
eje AZ
Fig. 5/1: recorrido de referencia (ejemplo: tope fijo, negativo)
5-12
Para el recorrido de referencia deben cumplirse las siguientes
condiciones:
– El actuador debe hallarse completamente ajustado,
cableado y alimentado de tensión.
– El MTR-DCI debe estar parametrizado correctamente.
Durante el recorrido de referencia el actuador se desplaza
primero con la velocidad de búsqueda predeterminada v_sw,
conforme al método del recorrido de referencia seleccionado,
hasta el tope fijo mecánico o bien hasta el interruptor de
referencia y después de la evaluación de la señal toma la
posición como punto de referencia REF (Fig. 5/1 1 ). A conti-
nuación, el actuador se mueve con la velocidad v_s0 hasta el
punto cero del eje AZ (Fig. 5/1 2 ).
REF
1
AZ
2
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a