6. Funcionamiento, mantenimiento y diagnosis
Fallo
POSITION ERROR
LOAD POWER DOWN
TARGET POSITION OUT
OF LIMIT!
PROFIBUS-INIT-ERROR Fallo de inicialización PROFIBUS
Tab. 6/8: Indicaciones de error
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Posible causa
Error de seguimiento
Posibles causas:
–
El actuador está bloqueado.
–
No es posible alcanzar la velocidad parametrizada.
–
La carga de trabajo es demasiado pesada.
• Verifique:
–
las partes mecánicas del actuador
–
la velocidad del registro de desplazamiento
Supervisión de la tensión
Posibles causas:
–
Tensión de carga demasiado baja
MTR-DCI 32/42/52: U < 18 V
MTR-DCI 62: U < 34 V
–
Caída de tensión bajo carga
• Verifique la alimentación:
–
¿Unidad de alimentación insuficiente?
–
¿Línea de alimentación demasiado larga?
La posición de destino especificada se halla fuera del margen de posiciona-
miento permisible.
• Compruebe
–
las posiciones finales por software
–
la posición de destino
–
la referencia de la posición de destino (absoluta o relativa)
–
Error de hardware
• Requiere servicio
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