Tabla De Registros De Desplazamiento (Lista De Registros) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Cycle Number (número de ciclo)
PNU
Descripción
Acceso CI
Keypad status (estado de teclado)
PNU
Descripción
Acceso CI
B.1.10 Tabla de registros de desplazamiento (lista de registros)
PNU 400 PNU 401
Número de RCB1
registro uint8
uint8
0
1 ...
2 ...
... ...
31 ...
1) RCB = Record Control Byte. Indica si el posicionamiento será relativo o absoluto.
2) En el MTR-DCI-...-PB también es válido para la deceleración de frenado.
Tab. B/8: Composición de la tabla de registros de desplazamiento (lista de registros)
B-30
305 –
Número de registros de desplazamiento realizados, recorridos de referencia, etc.
Margen de valores: 0 ... (2
2FFFh 00h
306 5
Consulta del teclado del panel de control (sólo con el MTR-DCI-...-H2).
Bit Valor Tecla
0 1 Enter
1 2 Menu
2 4 Left
3 8 Right
2FFEh 05h
PNU 404
1)
Posición de
destino
int32
...
...
...
...
– uint32
32
-1)
uint32
4 uint8
uint8
PNU 406
Velocidad
uint32
Recorrido de referencia
...
...
...
...
ro
ro
ro
ro
PNU 407
Aceleración
uint32
...
...
...
...
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
2)