Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 142

5. Puesta a punto
5-54
Descripción de 3. Tratamiento de errores
Descripción de fallos y advertencias, véase la sección 6.3.
3.1 Un fallo se muestra con SCON.B3 (FAULT).
} el procedimiento ya no es posible.
3.2 Una advertencia se muestra con SCON.B2 (WARN).
} el procedimiento ya vuelve a ser posible.
3.3 Validar fallo con un flanco positivo en CCON.B3
(RESET).
} Bit de fallo SCON.B3 (FAULT) o
SCON.B2 (WARN) se desactiva.
} SPOS.B2 (MC) se activa.
} El actuador está perparado para funcionar.
3.4 Validar fallo con un flanco negativo en CCON.B0
(ENABLE).
} Bit de fallo SCON.B3 (FAULT) o
SCON.B2 (WARN) se desactiva.
} SPOS.B2 (MC) se activa.
} volver a establecer disponibilidad para el
funcionamiento
(véanse los ejemplos 1, Tab. 5/9 y 2, Tab. 5/10)
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