Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 157

5. Puesta a punto
1
Preparado para
teaching
2
Valor transferido
Fig. 5/6: Handshake con teaching
Resumen de los parámetros involucrados (véanse las secciones B.1.10 y B.1.11)
Parámetros
involucrados
Arranque
Acuse de recibo
Requisitos previos
1)
La función Teach está permitida en el Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/22: Parámetros involucrados con teaching
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
3. El teaching se realiza a través del handshake de los bits
en los bytes de control y estado CPOS/SPOS:
1
Enseñar valor
CPOS.B5
0
1
Reconoci-
miento
0
SPOS.B3
Nota:
El actuador no debe hallarse inmovilizado para el teaching.
Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa que la posi-
ción real cambia 1 mm cada milisegundo. Con los tiempos de
ciclo usuales del PLC + bus de campo + controlador del motor
habrá imprecisiones de varios milímetros incluso a una velo-
cidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
CPOS.B5 = flanco descendente: programar valor por teach-in
SPOS.B3 = 1: valor aceptado
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
1 2
FCT PNU
1)
– 520
1)
– 400
CI
21FCh
2033h
5-69