Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 166

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.1.11)
Modo de posiciona-
miento
1)
Modo de fuerza
Inicio
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
1) Más parámetros:
6071h Target torque
6077h Actual torque
6088h Torque profile type
Tab. 5/24: Parámetros involucrados en el modo directo
5-78
Descripción
Aceleración / deceleración
Limitación de carrera
Par mínimo
Par máximo
Ventana de destino de fuerza (tolerancia)
Tiempo de amortiguación en [ms]
Velocidad máx. permitida
CPOS.B1 = flanco positivo
(CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
6076h Rated torque
6087h Torque slope
CDIR.B5 limitación de carrera activa/inactiva
Nota sobre el modo de fuerza
El control del par del motor se efectúa indirectamente a
través del control de la corriente. Todos los datos relativos
a fuerzas/pares se refieren al par nominal del motor (rela-
tivo a la corriente nominal del motor). La fuerza real en el
eje se debería determinar/comprobar y ajustar con siste-
mas de medición externos durante la puesta a punto.
FCT PNU CI
x 541 20EE/34h
x 510 60F6/01h
x 511 60F6/05h
x 512 6072h
x 552 60F6/03h
x 553 60F6/04h
x 554 60F6/02h
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a