Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números
de fallo
ReqID Descripción
0 Sin tarea
1 Requerir parámetro
2 Modificar valor de parámetro (palabra)
3 Modificar valor de parámetro (palabra doble)
(4) – (reservado - requerir elemento descriptor)
(5) – (reservado - modificar elemento descriptor)
6 Requerir parámetro (matriz)
7 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra)
8 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
(9) – (reservado - requerir cantidad de elementos de matriz)
(10) – (reservado)
11 Modificar valor de parámetro (byte)
12 Modificar valor de parámetro (matriz, byte)
(13) – (reservado - requerir valor límite inferior)
(14) – (reservado - requerir valor límite superior)
(15) – reservado
1)
Si se utilizan números de tareas de variables simples para acceder a los parámetros implementa-
dos como matriz, el subíndice se ignora o se fija en 0. Es decir, siempre se activa el primer ele-
mento de una matriz.
2)
Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de re-
spuesta 7 y el número de fallo 22.
Tab. B/4: Identificadores de tarea
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Identificadores de tarea:
1)
2)
2)
1)
1)
2)
2)
2)
1)
2)
2)
Identificador de
respuesta
positivo negativo
0 –
1, 2 7
1 7
2 7
– –
– –
4, 5 7
4 7
5 7
– –
– –
11 7
12 7
– –
– –
– –
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