Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 36

1. Cuadro general del sistema
Búsqueda del tope fijo
1
2
1
Tope en sentido negativo
2
Tope en sentido positivo
Fig. 1/4: Método del recorrido de referencia "Búsqueda del tope fijo"
1-16
Con este método de recorrido de referencia el actuador se
mueve primero con la velocidad de búsqueda en sentido ne-
gativo o positivo, hasta que llega al tope fijo. Un aumento en
la corriente del motor indica que se ha alcanzado el tope. Si
se alcanza la corriente máx. del motor al mismo tiempo que
se detiene el motor, el MTR-DCI reconoce que se ha llegado a
un tope y, con ello, a la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el desplaza-
miento del punto cero del eje debe ser ≠ 0 (mín. 0,25 mm).
+
AZ
REF (-)
—
AZ
REF (+)
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a