5. Puesta a punto
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Resumen de la parametrización y la puesta a punto
La información sobre la parametrización actual del motor
puede hallarse en el menú [Diagnostic] del panel de control.
Para poner a punto por primera vez el MTR-DCI con el panel
de control realice los siguientes pasos. Observe la descrip-
ción detallada en las secciones especificadas.
Puesta a punto (resumen)
Seleccione el tipo de eje y adapte los parámetros
Establezca los parámetros para el recorrido de referencia:
–
Método de recorrido de referencia
–
Velocidad de búsqueda para el punto de referencia
–
Velocidad de posicionado hasta el punto cero del eje
Ejecute un recorrido de referencia
Programe (por Teach) el punto cero del eje y las posiciones
finales por software
Programe (por Teach) los registros de desplazamiento
Recorrido de prueba: dado el caso, optimice los ajustes
Ajustes la dirección Profibus
Tab. 5/1: Puesta a punto (resumen)
En caso necesario, para restablecer los ajustes predetermina-
dos, se puede borrar la EEPROM con la orden CI 20F1h (Data
memory control) directamente a través del interface serie
(véase el apéndice B.2.2).
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
5-7