Selección De Registro: Ejecutar Registro - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.8.5 Selección de registro: ejecutar registro
5-70
Un registro puede iniciarse en el estado "Funcionamiento
desbloqueado". Esta función se utiliza generalmente para:
– moverse a cualquier posición en la lista de registros con
el PLC
– procesar un perfil de posicionado enlazando registros
– posiciones de destino conocidas que raramente cambian
(cambio de formulación).
Secuencia
1. Ajustar el número de registro deseado en los datos de
salida del master. Hasta el inicio, el controlador sigue
contestando con el número del último registro procesado.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el contro-
lador acepta el número de registro y empieza la tarea de
posicionado.
3. El controlador señaliza con el flanco ascendente en Inicio
de reconocimiento que los datos de salida del PLC se han
aceptado y que la tarea de posicionado está activa. La
orden de posicionado será procesada independiente-
mente de si Start (CPSO.B1) se restablece a cero o no.
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2).
Causas de fallo:
– No se ha ejecutado ningún recorrido de referencia.
– La posición de destino y/o la posición preseleccionada no
pueden alcanzarse.
– El número de registro no es válido.
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a