Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 287

B. Información suplementaria
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. B/18: Descripción de la palabra de estado
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Descripción
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Voltage enabled
Quick stop
Switch on disabled
Warning (fallo simple que no requiere un paro de emergencia)
El actuador se mueve (corresponde al bit 4 de SPOS con FHPP)
Control de nivel superior (corresponde al bit 5 de SCON en FHPP)
Target reached (véase también el objeto 6067 y 6068)
Internal limit active
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060):
–
Profile Position mode: Setpoint_acknowledge
–
Homing Mode: Homing_attained
–
Profile Torque Mode: se ejecuta
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060):
–
Profile Position mode: Following_error (error de seguimiento)
–
Homing Mode: Homing_error
–
Profile Torque Mode: alcanzado límite de carrera
Manufacturer specific: Teach acknowledge (corresponde al bit 3 de SPOS en
FHPP)
Manufacturer specific: referenciado efectuado (corresponde al bit 7 de SPOS
en FHPP)
Los bits 0 ... 3, 5 y 6 muestran el estado del dis-
positivo (x ... irrelevante para este estado)
Valor (binario) Estado
xxxx xxxx x0xx 0000 Not ready to switch on
xxxx xxxx x1xx 0000 Switch on disabled
xxxx xxxx x01x 0001 Ready to switch on
xxxx xxxx x01x 0011 Switched on
xxxx xxxx x01x 0111 Operation enabled
xxxx xxxx x00x 0111 Quick stop active
xxxx xxxx x0xx 1111 Fault reaction active
xxxx xxxx x0xx 1000 Fault
B-81