Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 286

B. Información suplementaria
Status Word (palabra de estado)
Acceso CI
Descripción
B-80
6041h 00h
Leer estado actual del controlador o del regulador.
Valores típicos, véase la Tab. B/17. Descripción, véase la Tab. B/18.
Bit Valor
— 0x0000
— 0x0021
— 0x0027
3 0x000F
4 0x0010
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
Tab. B/17: Valores típicos de la palabra de estado
Var uint16
Comentario
NOT_READY_TO_SWITCH_ON
Estado de pre-inicialización
READY_TO_SWITCH_ON
Estado tras la inicialización
SWITCHED_ON + OPERATION_ENABLE
Habilitada la electrónica de potencia y el posi-
cionamiento
FAULT, hay un fallo
(máscara en el bit 3: 0x0008)
VOLTAGE_DISABLED
Estado 1: etapa de salida OFF
0: etapa de salida ON
(máscara en el bit 4: 0x0010)
1: enable logic, 0: disable logic
1: TARGET_REACHED/MOTION_COMPLETE
0: MOTION_NOT_COMPLETE.
(máscara en el bit 10: 0x0400)
1: Internal limit active
0: Internal limit not active
2
I t está activo
(máscara en el bit 11: 0x0800)
1: se ha aceptado una nueva tarea de posicio-
nado o el recorrido de referencia ha terminado.
1: HOMING_ERROR
0: HOMING_NO_ERROR
(máscara en el bit 13: 0x2000)
r
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