Detención De Un Registro Con Parada Y Borrar Recorrido Remanente - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
1
Datos de salida del
número de registro
0
nominal
1
Parada
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Borrar recorr.
remanente
0
CPOS.B6 (CLEAR)
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Inicio de reconoci-
miento
0
SPOS.B1 (ACK)
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Datos de entrada
nº de registro real
0
1
Parar registro
Fig. 5/9: Diagrama de secuencia para detener un registro con parada y borrar el
recorrido remanente
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Detención de un registro con parada y borrar
recorrido remanente
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Borrar recorr. remanente
N + 1
5-73