Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 281

B. Información suplementaria
Record Table Element (elemento de la tabla de registros de desplazamiento)
Acceso CI
Descripción
Positioning mode
(modo de
posicionado)
Target Position
(posición de
destino)
Velocity
(velocidad)
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
20E0h 01h ... 04h
Procesar las entradas en la tabla de registros de desplazamiento:
1. Selección de la línea (= número del registro de desplazamiento) con el
objeto 2032 (indicador de frase).
2. Selección de la columna mediante el subíndice 20E0: 01...05
Record
Number
02
}
03
2032h
...
Con esta orden, los valores sólo son guardados en la tabla de posiciones: no se
realizan movimientos.
A través del objeto 20E0 se accede parcialmente a los mismos parámetros que
con los correspondientes objetos 607A, 6081, 6083, 6084 o los objetos del
20EA al 20EF previstos para PROFIBUS.
Los diferentes tipos de datos son convertidos consecuentemente cuando son
leídos y escritos.
20E0h 01h
Modo de posicionado.
Valores:
0 (0x0000): posicionado absoluto (predeterminado)
1 (0x0001): posicionado relativo
20E0h 02h
Posición de destino en incrementos (se corresponde con el objeto 607Ah).
31
Margen de valores: -2
Predeterminado: 0
20E0h 03h
Velocidad de desplazamiento en incrementos/s (se corresponde con el
objeto 6081h).
Margen de valores:
MTR-DCI-32: 0...66000 (0x101D0)
MTR-DCI-52: 0...100000 (0x186A0)
Predeterminado: 0
Struct uint16, int32
20E0/01 20E0/02
V
Pos Mode Target
Position
<1> <...>
uint16
int32
31
...+(2 -1) (0x80000000 ... 0x7FFFFFFF)
int32
MTR-DCI-42: 0...100000 (0x186A0)
MTR-DCI-62: 0...113400 (0x1BAF8)
20E0/03 20E0/04
Profile Profile
Velocity Acc.
rw
rw
rw
rw
B-75