Modo Directo: Especificación De Una Posición O Fuerza - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.8.6 Modo directo: especificación de una posición o fuerza
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
En el estado "Funcionamiento desbloqueado" se formula
directamente una tarea en los datos I/O que se transfieren
a través del bus de campo. Los valores nominales de las posi-
ciones o las fuerzas se gestionan en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
– Moverse a cualquier posición dentro de la carrera de
trabajo.
– Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambian frecuentemente (varias posicio-
nes de pieza diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
realizarse externamente mediante el master.
Secuencia de la especificación de una posición:
1. El usuario ajusta el valor nominal deseado para la posi-
ción y el modo de desplazamiento (absoluto/relativo) en
los datos de salida del PLC.
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1), el contro-
lador acepta la posición nominal y empieza la tarea de
posicionado.
3. Tras el arranque hay que esperar una señal MC, antes de
poder realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC
(SPOS.B2).
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