Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 225

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 – placa de características electrónica
Motor Type
(tipo de motor)
Max. Current
(corriente máxima)
Motor Rated Current
(corriente nominal del motor)
Motor Rated Torque
(fuerza nominal/par nominal)
Datos de eje de actuadores eléctricos 1 – supervisión de detención
Position Target Value
(posición nominal)
Position Actual Value
(posición real actual)
Standstill position Window
(ventana de posición de detención)
Standstill Timeout
(tiempo de supervisión de detención)
1)
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
ro = sólo lectura, wo = sólo escritura, rw = lectura y escritura
Tab. B/7: Cuadro general de parámetros FHPP
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
FHPP
1)
PNU Subínd. Tipo
1030 – uint16
1034 – uint16
1035 – uint32
1036 – uint32
1040 – int32
1041 – int32
1042 – uint32
1043 – uint16
Objeto CI
2)
Acceso Índice
ro 6402h
rw 6073h
ro 6075h
ro 6076h
ro 6062h
ro 6064h
rw 2040h
rw 2041h
B-19