Modo De Funcionamiento; Características Dependientes Del Modo De Funcionamiento - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
TA Condiciones internas
TA8 Referencia finalizada o parada.
TA9
TA10
TA11
TA12
Leyenda: P = flanco positivo, N = flanco negativo, x = arbitrario
Características dependientes del modo de funcionamiento:
Modo de funcio-
namiento
Selección de registro
Modo directo
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Notas sobre las características
Sin restricciones.
TA2: ya no se aplica la condición de no ejecutar un registro nuevo.
TA5: puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento.
Actividades del usuario
Sólo afecta a parada:
Parada = 1 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog positivo = 0 1
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
–
Jog positivo = 1 0
–
CCON = xxx0.xx11
–
CPOS = 0xxx.0xx1
o bien
–
Parada = 1 0
–
CCON = xxx0.xx11
–
CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0 1
Parada = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.xxx1
–
Jog negativo = 1 0
–
CCON = xxx0.xx11
–
CPOS = 0xxN.xxx1
o bien
–
Parada = 1 0
–
CCON = xxx0.xx11
–
CPOS = 0xxx.xxxN
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