Recorrido De Prueba - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.2.6 Recorrido de prueba

} Positioning
Demo posit tab
Move posit set
Homing
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Advertencia
Lesiones a las personas y daños a la propiedad.
Durante todos los procedimientos de posicionado,
el motor gira y el eje conectado empieza a moverse.
Asegúrese de que
•
– nadie pueda poner la mano en el margen de posicio-
namiento
– no haya objetos en el margen de posicionamiento
Atención
Daños a componentes con DMES-...
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse a
las posiciones finales mecánicas (topes). Si se hace un
movimiento a las posiciones finales con una carga elevada,
las posiciones finales pueden bloquearse.
Limite el margen de posicionamiento definiendo unas
•
posiciones finales por software válidas durante la
puesta a punto (véase la sección 5.2.4).
1. Introduzca varios registros de desplazamiento:
Establezca las posiciones de destino en los límites del
•
margen de posicionamiento para verificar las posicio-
nes finales por software.
Establezca diferentes velocidades.
•
2. Seleccione [Positioning] [Move posit set] para procesar
un determinado registro de desplazamiento o bien
3. Seleccione [Positioning] [Demo posit tab] para ejecutar
todos los registros de desplazamiento. Es preciso
introducir un mínimo de dos registros de desplazamiento
en la tabla.
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