Programación (Por Teach) De Los Registros De Desplazamiento - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.2.5 Programación (por Teach) de los registros de desplazamiento
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Save
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Requisitos previos:
– El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
– El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
Introduzca los registros de desplazamiento como sigue:
1. Active la el registro de desplazamiento que desee (1...31)
con [Settings] [Position set] [Position nr]. Ok<Enter>.
2. Seleccione el modo de posicionado del registro de des-
plazamiento:
Seleccione [Pos set mode].
•
Establezca el modo de posicionado con las teclas de
•
flechas:
absolute= especificación de posición absoluta,
relative = especificación de posición relativa,
Acepte el valor con OK <Enter>.
•
3. Programe (por Teach) la posición de destino del registro
de desplazamiento:
Seleccione [Position].
•
Mueva el actuador manualmente hasta la posición de
•
destino deseada con las teclas de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. A conti-
•
nuación, el ajuste de la posición de destino y del
modo de posicionado ya será efectivo en el actuador.
4. Ajuste la velocidad:
Seleccione [Velocity].
•
relativa al punto cero del proyecto
en relación con la posición actual
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