Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control; Aseguramiento Del Control Del Dispositivo - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto

5.7.3 Ejemplos de bytes de estado y de control

Paso/
descripción
0.1 control del
dispositivo HMI = on
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/8: Bytes de control y de estado "Control de dispositivo activo"
5-50
En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de bytes de
estado y de control:
1. Creación de la disponibilidad para funcionar – Selección
del registro
2. Creación de la disponibilidad para funcionar – Modo directo
3. Tratamiento de errores
4. Recorrido de referencia
5. Posicionado por selección del registro
6. Modo directo: modo de posicionamiento
7. Modo directo: modo de fuerza
Una descripción de la máquina de estado del MTR-DCI puede
hallarse en la sección B.3.

0. Aseguramiento del control del dispositivo

Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 0 0
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Descripción de 0. Aseguramiento del control del dispositivo:
0.1 El control del dispositivo se activa a través del panel de
control o del Festo Configuration Tool.
Para controlar el MTR-DCI a través del interface PROFI-
BUS, primero se debe desactivar el control del disposi-
tivo mediante FCT/MMI.
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 0 0 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 0 SPOS 0
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 1 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
0 0
ACK HALT
0 0