Teaching (Autoprogramación) A Través Del Bus De Campo - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.8.4 Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
5-68
El bus de campo permite programar valores de posición. Los
valores de posición programados previamente se sobrescriben.
Secuencia
1. El actuador se desplaza a la posición deseada mediante la
operación por actuación secuencial.
2. El usuario debe asegurarse de seleccionar el parámetro
deseado. Para ello debe introducirse el parámetro "Des-
tino programado" y, si procede, la dirección del registro
correcta.
Destino programado
(PNU 520)
= 1 (especificación)
= 2
= 3
= 4
= 5
Tab. 5/21: Resumen de los destinos programados
Se programa
Posición nominal en registro de despla-
zamiento
–
Selección de registro:
registro de desplazamiento según el
byte de control 3
–
Modo directo:
registro de desplazamiento según
PNU=400
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por software inferior
Posición final por software superior
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a