5. Puesta a punto
5.2.4 Programación (por Teach) del punto cero del eje AZ y de las posicio-
nes finales por software
} Settings
Axis parameter
Zero point
Abs.min.pos
Abs.max.pos
Save
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Nota
Sobrecarga causada por una presión continua sobre un
tope mecánico.
Durante el referenciado del tope ajuste el desplazamien-
•
to del punto cero del eje ≠ 0 (mínimo 0,25 mm).
Una vez finalizado el recorrido de referencia, el actuador
volverá a quedar libre.
Programe (por Teach) el punto cero del eje AZ:
1. Seleccione [Settings] [Axis parameter] [Zero point].
2. Mueva el actuador manualmente hasta el punto cero del
eje deseado con las teclas de flecha.
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se
harán efectivos los ajustes en el actuador. La posición
actual x
se convierte en el punto cero del eje (x
a
Nota
Si se modifica el punto cero del eje:
verifique los ajustes existentes de las posiciones finales
por software y, dado el caso, también del punto cero del
proyecto y de las posiciones de destino en la tabla de re-
gistros de desplazamiento.
Observe que estos valores se desplazan conjuntamente
con el punto cero del eje AZ.
Si es necesario, programe de nuevo (por Teach) las posi-
•
ciones finales por software, el punto cero del proyecto y
las posiciones de destino.
= 0).
a
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