Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 129

5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
–
–
CDIR
B7
FUNC
(sólo
–
modo di-
recto)
1)
– : reservado; (F): sensible a flanco
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Respuesta modo de
funcionamiento
SPOS
B7
REF
Eje refe-
renciado
SDIR
B7
FUNC
(sólo
modo
directo)
1)
– : reservado
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
B6 B5
OPM1 LOCK
Acceso
MMI blo-
queado
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Enseñar
recorr. re- valor
manente
B6 B5
FAST XLIM
– Desacti-
var límite
carrera
B6 B5
OPM1 LOCK
Control
de dispo-
sitivo
FCT/HMI
B6 B5
STILL DEV
Supervi- Error de
sión de- segui-
tención miento
B6 B5
FAST XLIM
Alcan-
zado
límite de
carrera
1)
B4 B3 (F)
– RESET
– Recono-
cer fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog nega- Jog posi-
tivo tivo
B4 B3
VLIM CONT
– –
1)
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Enseñar
mueve reconoci-
miento
B4 B3
VLIM CONT
Alcan-
zado
límite
velocidad
B2 B1
BRAKE STOP
– Paro
B2 (F) B1 (F)
HOM START
Iniciar re- Iniciar
corrido de tarea de
referencia posicio-
nado
B2 B1
COM2 COM1
Modo de control
(posición, fuerza/
par, ...)
B2 B1
WARN OPEN
Adver- Funcio-
tencia namiento
desblo-
queado
B2 B1
MC ACK
Motion Inicio de
Complete reconoci-
miento
B2 B1
COM2 COM1
Respuesta modo de
control (posición,
fuerza/par, ...)
B0
ENABLE
Desblo-
quear
actuador
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Actuador
desblo-
queado
B0
HALT
Parada
B0
ABS
Absolu-
to/rela-
tivo
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