Modo Directo - Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
descripción
7.1 Definir valor
nominal
7.2 Preparar modo de
fuerza
7.3 Iniciar orden
7.4 Orden en curso
(valor nominal no
alcanzado)
7.5 Orden en curso
(valor nominal
alcanzado)
5-60
7. Modo directo - modo de fuerza
(requiere estados 1.3/2.3 y 4)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
4 No relevante
5...8 Valor nominal en el % de la corriente
nominal
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 1 x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM –
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 1 x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM –
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 1 x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM –
CDIR 0 0 S x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 1 x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 FUNC FAST XUM –
CDIR 0 0 S x
Bytes de estado
4
5...8
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x 1 SPOS 1
CONT COM2 COM1 ABS Byte 3
0 0 1 0 SDIR
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Valor real en el % de la corriente
nominal
Posición real en incrementos
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 x 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 1 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
FUNC FAST XUM VUM CONT COM2 COM1
0 0 0 0 0 0
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
1 1
ACK HALT
0 1
ABS
0 0
1 1
ACK HALT
1 1
ABS
1 0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
1 0
1 1
ACK HALT
x 1
ABS
1 0