Record Acceleration (Aceleración Del Registro De Desplazamiento) - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Record Acceleration (aceleración del registro de desplazamiento)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de despla-
zamiento 0)
Record ...
(registro de despla-
zamiento ...)
Record 31
(registro de despla-
zamiento 31)
Acceso CI
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
407 1...32
d
Valor nominal de aceleración para movimiento y deceleración en incrementos/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza.
Margen de valores:
MTR-DCI-32/42: 40000...480000
MTR-DCI-52/62: 40000...240000
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 480000
MTR-DCI-42: 480000
MTR-DCI-52: 240000
MTR-DCI-62: 160000
407 1
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 0 (recorrido de
referencia)
407 ...
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1 ... 30
407 32
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
20EEh 01h ... 20h
Nota: el objeto CI 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 31 uint32
d
0
...
31
uint32
rw
2
.
rw
B-33