Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 222

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Max torque
(par máx. permitido)
Datos de proyecto – teaching
Teach Target
(destino programado)
Datos de proyecto – operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2
(velocidad fase 2 en operación por actuación
secuencial)
Jog Mode Acceleration
(aceleración en operación por actuación
secuencial)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en operación por
actuación secuencial)
Datos de proyecto – modo directo con modo de posicionamiento
Direct Mode Acceleration
(aceleración/deceleración del modo directo)
Datos de proyecto – modo directo con modo de fuerza
Force target window
(ventana de destino de fuerza)
Damping time
(tiempo de amortiguación)
Speed limit
(velocidad máx. permitida)
1)
Subíndice del parámetro para FHPP con DPV0 (1...n)
2)
ro = sólo lectura, wo = sólo escritura, rw = lectura y escritura
B-16
FHPP
1)
PNU Subínd. Tipo
512 – uint16
520 – uint8
531 – int32
532 – uint32
534 – uint32
541 – uint32
552 – uint16
553 – uint16
554 – uint32
Objeto CI
2)
Acceso Índice
rw 6072h
rw 21FCh
rw 20EDh
rw 20EEh
rw 20E9h
rw 20EEh
rw 60F6h
rw 60F6h
rw 60F6h
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a