Datos Del Proyecto; Datos Generales Del Proyecto - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.11 Datos del proyecto
Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto)
PNU
Descripción
Acceso CI
Software End Positions (posiciones finales por software)
PNU
Descripción
Lower Limit
(valor límite
inferior)
Upper Limit
(valor límite
superior)
Acceso CI
B-34

Datos generales del proyecto

500 –
Distancia del punto cero del eje para el punto cero del proyecto.
Punto de referencia para posiciones de destino en la tabla de registros de
desplazamiento (compárese con PNU 404).
31
Margen de valores: -2
21F4h 00h
501 1...2
Posiciones finales por software en incrementos. Se introduce el offset para el
punto cero del eje. Las posiciones de destino de las posiciones finales no están
permitidas, ya que producen un error.
Indicar 0 en las dos posiciones finales desactiva las posiciones finales por sof-
tware.
Regla de plausibilidad: Min-Limit ≤ Max-Limit
31
Margen de valores: -2
501 1
Posición final por software inferior.
501 2
Posición final por software superior.
607Bh 01h...02h
– int32
31
...+(2 -1). Predeterminado: 0
int32
0...1 int32
31
...+(2 -1)
0
1
int32
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a