Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 238

B. Información suplementaria
Record Target Position (posición de destino del registro de desplazamiento)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de des-
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des-
plazamiento ...)
Record 31
(registro de des-
plazamiento 31)
Acceso CI
Record Velocity (velocidad del registro de desplazamiento)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de des-
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des-
plazamiento ...)
Record 31
(registro de des-
plazamiento 31)
Acceso CI
B-32
404 1...32
d
Posición de destino de la tabla de registros de desplazamiento. Valor de posi-
ción nominal según PNU 401 / RCB1 absoluto o relativo en incrementos.
Predeterminado: 0
31
Margen de valores: -2
404 1
Valor nominal de posición del registro de desplazamiento 0 (recorrido de
referencia)
404 ...
Valor nominal de posición del registro de desplazamiento 1 ... 30
404 32
Valor nominal de posición del registro de desplazamiento 31
20ECh 01h ... 20h
Nota: el objeto CI 20E0h/02h está previsto para el acceso vía CI.
406 1...32
d
Valor nominal de velocidad en incrementos/s. Predeterminado: 0.
Margen de valores: MTR-DCI-32: 0...66000. MTR-DCI-42/52: 0...100000.
MTR-DCI-62: 0...113400
406 1
Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 0 (recorrido de
referencia)
406 ...
Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 1 ... 30
406 32
Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 31
20EDh 01h ... 20h
Nota: el objeto CI 20E0h/03h está previsto para el acceso vía CI.
0...31 int32
d
31
...+(2 -1) (0x80000000 ... 0x7FFFFFFF)
0
...
31
int32
0 ... 31 uint32
d
0
...
31
uint32
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a