Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 292

B. Información suplementaria
T7* siempre tiene la
prioridad más alta.
T6
SA5
Jog positivo
SA6
Jog negativo
S4
Funcionamiento desbloqueado
Fig. B/4: Máquina de estado
B-86
Desconectado
S1
Controlador
conectado
T1
S2
Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
desbloqueado
T3
T4
SA1
TA9
TA10
En espera
TA11
TA12
TA1
TA2
SA2
Tarea de posicio-
nado activa
TA3
TA4
SA3
Parada intermedia
A partir de cualquier
estado
T7*
S5
S5
Reacción ante
fallo
T8
S6
T9
Fallo
T10
SA4
TA7
Se ejecuta el reco-
rrido de referencia
TA8
TA5
TA6
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
T11