Ejecución De Los Registros De Desplazamiento - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

4. Panel de control (tipo MTR-DCI-...-H2)
} Positioning
}
Move posit set
Demo posit tab
Homing
[Positioning]
[Move posit set]
[Demo posit tab]
...
Attention! Motor moves
ESC <Menu>
START <Enter>
Move posit set
Pos 1
X = 100,00 mm
t
v = 20 mm/s
X a = 90,00 mm
EMERG.STOP<Menu>
4-20
Ejecución de los registros de desplazamiento
1. Utilice las teclas de flecha para seleccionar en el menú
principal [Positioning] y pulse el botón <Enter>.
2. Seleccione la orden del menú:
– recorrido de posicionado "Registro de desplaza-
miento" [Move posit set] – o
– recorrido de posicionado "Tabla de registros de
desplazamiento" [Demo posit tab]
Descripción
Recorrido de posicionado para verificar
un determinado registro de
desplazamiento en la tabla.
Recorrido de posicionado (bucle conti-
nuo) para verificar todos los registros
de desplazamiento en la tabla.
Con el recorrido de posicionado [Demo posit table], todos los
registros de desplazamiento de la tabla se procesan sucesiva-
mente. Si la tabla contiene un registro de desplazamiento con
la velocidad v = 0, este registro y los siguientes no se proce-
sarán; el recorrido de posicionado continuará con el primer
registro de desplazamiento.
3. Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen de
posicionamiento de la masa móvil y de que no haya
obstáculos en su recorrido. Inicie el procedimiento de
posicionado con START <Enter>.
Durante el recorrido de posicionado, se visualiza la siguiente
información:
– el registro de desplazamiento activo Pos...
– la posición de destino x
– la velocidad de desplazamiento v
– la posición actual x
Nota
La parametrización y la referencia
deben haber finalizado.
La parametrización y la referencia
deben haber finalizado. Como mínimo,
dos registros de desplazamiento deben
estar parametrizados con v > 0.
t
a
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a