Objetos Ci Adicionales, Grupo 6Xxx - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Control Word (palabra de control)
Acceso CI
Descripción
B-78

Objetos CI adicionales, grupo 6xxx

6040h 00h
Modifica el estado actual del controlador o inicia una acción.
Como sea que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de
tiempo, todas las modificaciones de estado iniciadas por Control Word deben
ser leídas mediante Status Word. Hasta que el estado requerido se pueda leer
en la palabra de estado, no podrá escribirse ningún otro comando mediante
Control Word.
Valores típicos, véase la Tab. B/15. Descripción, véase la Tab. B/16.
Valor Función
0x000F ENABLE OPERATION, controlador habilitado
0x000D VOLTAGE DISABLE, etapa de salida OFF
0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE
0x005F Iniciar movimiento RELATIVE
0x010F Parar movimiento
0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION
0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE
Tab. B/15: Valores típicos de la palabra de control
Var uint16 rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a