Modo Directo - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Modo de posicionamiento La aplicación típica calcula dinámicamente los valores de
Modo de fuerza
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El MTR-DCI no puede funcionar de forma independientes,
es decir, no soporta ningún programa de usuario propio.
Los registros no pueden ser procesados automáticamente
con una lógica programable. El actuador no puede realizar
tareas autónomamente. En cualquier caso, es necesario ce-
rrar un acoplamiento con el PLC.

Modo directo

En el modo directo, las tareas se formulan directamente en
los datos de salida del master.
destino nominales para cada tarea o sólo para algunas ta-
reas. Con ello es posible la adaptación a diferentes tamaños
de piezas. Aquí no es acertado parametrizar de nuevo cada
vez la lista de registros. Los datos de posicionado se adminis-
tran en el PLC y se envían al MTR-DCI. Aquí también es nece-
sario cerrar un acoplamiento entre el PLC y el MTR-DCI.
Otra posibilidad del modo directo es definir valores nomina-
les relativos a la corriente nominal del motor. A partir de ellos
se obtiene un par y, en el caso de los actuadores lineales, una
fuerza (control de fuerza).
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a