Orden En Curso - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
descripción
5.1 Preseleccionar
número de registro
(byte de control 3)
5.2 Iniciar orden

5.3 Orden en curso

5.4 Orden finalizada
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/13: Bytes de control y de estado "Posicionado por selección de registro"
5-56
5. Posicionado por selección del registro
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3 Record Number
Nº de Nº registro (0...31)
regis-
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 3 Record Number
Nº de Nº registro (0...31)
regis-
tro
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 0 x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 5...8 reserved
– Reservado
x: no relevante (indiferente);
Bytes de estado
Byte 3
Nº de
regis-
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 F 1 SPOS 1
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 1 1 SPOS 1
Byte 3
Nº de
regis-
tro
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
0 x 1 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 0 1 SPOS 1
Byte 5...8
Pos.
real
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record Number
Anterior nº registro (0...31)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 1 0 0
Record Number
Actual nº registro (0...31)
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
Position
Posición real (incrementos)
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
1 1
1 1
ACK HALT
0 1