Perfil Festo Para Manipulación Y Posicionado (Fhpp); Modos De Funcionamiento Soportados; Selección De Registro - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.7 Perfil Festo para manipulación y posicionado (FHPP)

5.7.1 Modos de funcionamiento soportados

Modo de funcionamiento
Selección de registro
Modo directo
Tab. 5/7: Resumen de los modos de funcionamiento
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
El MTR-DCI soporta el perfil Festo para manipulación y
posicionado FHPP (véase también la sección 1.6).
Los modos de funcionamiento difieren en el contenido y en
el significado de los datos cíclicos I/O, así como en las funcio-
nes a las que puede accederse desde el MTR-DCI.
Descripción
En el MTR-DCI se pueden guardar 31 registros de desplazamiento.
Un registro contiene todos los parámetros que están especificados
para una tarea de posicionado. El número de registro es transferido
a los datos cíclicos I/O como valor nominal o real.
La tarea de posicionado es transmitida directamente en el tele-
grama I/O. De este modo sólo se transfieren los valores nominales
más importantes (posición, velocidad). Los parámetros suplementa-
rios (p. ej., aceleración) se definen mediante la parametrización.
Selección de registro
Modo de funcionamiento preajustado cuando se pone en
marcha el MTR-DCI.
El MTR-DCI dispone de 31 registros (1 ... 31) que contienen la
información necesaria para una tarea de posicionado (+ regis-
tro 0 = recorrido de referencia).
El número del registro que debe ejecutar el MTR-DCI en el
siguiente arranque se transfiere a los datos de salida del
master. Los datos de entrada contienen el último número de
registro ejecutado. La propia tarea de posicionado ya no
debe estar activa en este proceso.
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